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超7萬平方米的展館內(nèi)，超過150臺人形機(jī)器人“組團(tuán)出道”，這是國內(nèi)人形機(jī)器人有史以來最大規(guī)模的一次“機(jī)器人總動員”。
能自己巡檢、越障、滅火，也能輔助老人上下樓梯……2025世界人工智能大會（WAIC）上，電科機(jī)器人此次帶來三款風(fēng)格各異、卻都“能上崗”的具身智能機(jī)器人。它們不僅是“秀肌肉”的科技展品，更是一批帶著任務(wù)、面向?qū)崙?zhàn)的“實干派”。
這匹“半人馬”
會跑、會干、還很穩(wěn)
從外形看，半人馬機(jī)器人像是科幻片里的“地面突擊隊”：下身是靈活的輪足組合，上身則裝備了機(jī)械臂。它能像四足機(jī)器人一樣穩(wěn)步前行，又能像輪式機(jī)器人一樣高速移動，還能雙手“做事”。更關(guān)鍵的是，它不是玩具，也不是實驗室里的樣機(jī)，而是真正走向應(yīng)用的工業(yè)級產(chǎn)品。
“我們這個構(gòu)型是國內(nèi)首創(chuàng)。輪子不僅能轉(zhuǎn)向，還能橫向滑移，空間適應(yīng)性特別強(qiáng)?！敝袊娍?1所（電科機(jī)器人）副總工程師、機(jī)器人及核心部件研發(fā)中心主任王洪武解釋道。這讓半人馬機(jī)器人能在狹小空間中靈活穿行，即便是在復(fù)雜地形，比如樓梯、斜坡、瓦礫堆中，也能實現(xiàn)穩(wěn)定移動，“我們的‘半人馬’，腿部有5個自由度，比傳統(tǒng)四足機(jī)器人多了兩個自由度，運動更加靈活?！贝送猓碾p臂可提供12公斤以上的抓舉力，操作閥門、連接電纜、使用噴滅裝置都不在話下。
這款機(jī)器人最早為應(yīng)急消防、公安處突等高危場景設(shè)計?！拔覀兘兴肴笋R’，是因為它集成了輪式速度、足式地形能力和人形操作性能?！蓖鹾槲湔f。更重要的是，它不像傳統(tǒng)人形機(jī)器人那樣容易失衡，“即使站在臺階邊上也不會摔下來?！?/p>
為了適應(yīng)實戰(zhàn)應(yīng)用，半人馬的續(xù)航時間超過4小時，負(fù)載能力達(dá)30公斤，“我們的目標(biāo)不是一味模仿人形，而是讓機(jī)器人在現(xiàn)實中更好用、更安全?！睋?jù)介紹，半人馬機(jī)器人曾獲上海市科委項目支持。
會走的“安全員”，
能幫、能巡、能避障
相比“硬漢”風(fēng)格的半人馬，另一款巡檢機(jī)器人“驃騎”則像個安靜的哨兵。在展區(qū)，它默默穿行人流間，自動避開障礙，巡視展位，像極了一位不知疲倦的“安全員”。
“它可以自主完成巡檢路線規(guī)劃，定時記錄數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)異常就會報警?！蓖鹾槲湔f，目前“驃騎”已部署在多個工業(yè)園區(qū)和電力設(shè)施，參與實際運維。
得益于全地形腿部結(jié)構(gòu)和動態(tài)避障算法，它可以在戶外長時間運行。續(xù)航時間為2至4小時，系統(tǒng)間還支持“多機(jī)協(xié)同”，有效避免重復(fù)作業(yè)或路徑?jīng)_突。
“我們不僅要它能‘走’，更要它能‘看’，能‘決策’?！蓖鹾槲浣榻B，“驃騎”的視覺系統(tǒng)能識別關(guān)鍵設(shè)備并判斷是否存在風(fēng)險。
而在展區(qū)另一角，等待體驗“白虹”外骨骼的人排起了隊。穿戴者在現(xiàn)場走動、上下臺階，動作自然流暢。這款外骨骼設(shè)備，僅重2.2公斤，主要面向老年人和日常服務(wù)人群，可精準(zhǔn)識別用戶步態(tài)，為其提供動力輔助。
“你別看它輕，它對感知和控制系統(tǒng)要求特別高。”王洪武說，“要能‘讀懂’用戶的動作意圖，還要‘剛剛好’地輔助，這其中每一個環(huán)節(jié)都不簡單?！睋?jù)介紹，“白虹”已在部分志愿者項目中投入使用，用戶群體涵蓋展會服務(wù)者、社區(qū)工作人員等。未來，它還將走入更多養(yǎng)老機(jī)構(gòu)、文旅場景，提供助力服務(wù)。
聚焦工業(yè)級需求，
讓機(jī)器人真正能上崗
“我們不是為了做個好看的機(jī)器人，而是為了讓它真正能上崗?！蓖鹾槲浞磸?fù)強(qiáng)調(diào)，“所以從構(gòu)型、自由度、續(xù)航、負(fù)重、環(huán)境適應(yīng)力，每一個參數(shù)我們都在圍繞實用性優(yōu)化?！?/p>
這次展出的三款產(chǎn)品，構(gòu)成了電科機(jī)器人“從平臺到應(yīng)用”的完整打通：有應(yīng)急作業(yè)機(jī)器人，也有自動巡檢解決方案，還有助行助老設(shè)備。而它們都有一個共同特點——不是為“秀”，而是為“用”。
“我們更聚焦工業(yè)級需求?！蓖鹾槲湔f，目前半人馬機(jī)器人正與公安、應(yīng)急等部門開展深度對接。包括消防噴涂、閥門開關(guān)、搬運排爆在內(nèi)的高危作業(yè)環(huán)節(jié)，都將成為它的“用武之地”。
在他看來，這背后，是上海人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的支撐。“從視覺算法到感知硬件，從云計算到后臺控制系統(tǒng)，上海有完整的AI+機(jī)器人基礎(chǔ)。”王洪武說。據(jù)介紹，電科機(jī)器人還將圍繞新一代人形機(jī)器人的關(guān)鍵構(gòu)型、智能控制等展開研究。
